半掛車(chē)是車(chē)軸置于車(chē)輛重心（當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)。半掛車(chē)一般是三軸半掛車(chē)，其種類(lèi)分為十一米倉(cāng)欄半掛車(chē)，十三米倉(cāng)欄，低平板半掛車(chē)等好多種類(lèi)。是通過(guò)牽引銷(xiāo)與半掛車(chē)頭相連接的一種重型的運(yùn)輸交通工具。

自卸方式不同；運(yùn)載煤礦需要運(yùn)送到一定地方，然后進(jìn)行裝卸。汽車(chē)貨運(yùn)裝卸的煤礦，只可以通過(guò)后翻方式。單純使用后面，卸載固定地方，需要汽車(chē)進(jìn)行調(diào)整。這樣才能按照規(guī)定卸下貨物，因?yàn)閳?chǎng)地的限制，卸載貨物時(shí)候會(huì)造成很煩。自卸式半掛車(chē)卸載方式有兩種一種是后翻，一種是側(cè)翻。他增加側(cè)翻可以將貨物更輕松卸載，減少場(chǎng)地因素帶來(lái)的不變

半掛車(chē)一般為三軸半掛車(chē)，種類(lèi)可分為十一米倉(cāng)庫(kù)欄半掛車(chē)、十三米倉(cāng)庫(kù)欄、低平板半掛車(chē)等多種。
具體尺寸有：
1、班半掛車(chē)有11米、12米、13米、14.6米。 柵欄式半掛車(chē)9.5米、10.5米、11米、11.5米、12.5米、12米、13米尺寸；
2、集裝箱式半掛車(chē)包括平面型集裝箱半掛車(chē)和骨架型集裝箱半掛車(chē)，集裝箱運(yùn)輸半掛車(chē)為7.3米、8.5米、9.2米、9.6米、12米、12.5米尺寸、
3、低平板半掛車(chē)包括鵝頸式低平板半掛車(chē)和特殊低平板半掛車(chē)系列，尺寸為9.5米、10.5米、11米、11.5米、12米、12.5米、13米尺寸。

與“單體式”汽車(chē)相比，半掛車(chē)更能夠提高公路運(yùn)輸?shù)木C合經(jīng)濟(jì)效益。運(yùn)輸效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。更重要的是，半掛車(chē)的使用，還能對(duì)我國(guó)物流的組織形式起到一定程度的促進(jìn)作用。

區(qū)別于全掛車(chē)，半掛車(chē)是車(chē)軸置于車(chē)輛重心（當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)，一般全掛車(chē)兩根軸，半掛車(chē)一根軸。半掛車(chē),指本身無(wú)動(dòng)力,與主車(chē)共同承載依靠主車(chē)牽引行駛的車(chē)輛。
簡(jiǎn)單的說(shuō)， 全掛車(chē)與前面的貨車(chē)用掛鉤連接。半掛車(chē)是通過(guò)牽引銷(xiāo)與牽引車(chē)的牽引座連接，常見(jiàn)的集裝箱運(yùn)輸車(chē)就是典型的半掛列車(chē)，后面裝載部分就是半掛車(chē)。
用途上也有區(qū)別，全掛車(chē)主要用于工廠(chǎng)、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車(chē)主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

罐式半掛車(chē)載貨部位結(jié)構(gòu)為罐式結(jié)構(gòu)的半掛車(chē)。主要用于運(yùn)輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車(chē)系列分為油罐車(chē)、混凝土攪拌車(chē)，粉粒物料和散裝水泥車(chē)、供水車(chē)等。 2、罐體通過(guò)三維設(shè)計(jì)，采用的加工工藝制造而成。底盤(pán)采用各種生產(chǎn)廠(chǎng)商的底盤(pán)，技術(shù)，性能可靠。裝有罐裝容器的運(yùn)貨汽車(chē)。優(yōu)點(diǎn)：裝卸運(yùn)輸。貨品質(zhì)量。有利于運(yùn)輸安全。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動(dòng)力。降低運(yùn)輸成本。液罐汽車(chē)：裝運(yùn)燃油、潤(rùn)滑油、酸類(lèi)、堿類(lèi)、水、食品飲料等. 粉罐汽車(chē)：運(yùn)裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車(chē)：運(yùn)裝氮?dú)狻鍤?、石油氣等、顆粒罐車(chē)：裝運(yùn)谷物、豆類(lèi)、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車(chē)：混凝土攪拌車(chē)、灑水車(chē)、清掃車(chē)等。罐車(chē)按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車(chē)（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車(chē)（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車(chē)（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。