產(chǎn)品別名 |
AGV智能導(dǎo)引車,AGV小車供應(yīng)商,AGV智能運(yùn)輸車廠家 |
面向地區(qū) |
全國 |
AGV自動導(dǎo)引小車的引導(dǎo)原理是根據(jù)自動導(dǎo)引小車行走的軌跡進(jìn)行編程，數(shù)字編碼器檢測出的電壓信號判斷其與預(yù)先編程的軌跡的位置偏差，控制器根據(jù)位置偏差調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速對偏差進(jìn)行糾正，從而使自動導(dǎo)引小車沿預(yù)先編程的軌跡行走。因此AGV自動導(dǎo)引小車行走過程中，需不斷地根據(jù)輸入的位置偏差信號調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，對系統(tǒng)進(jìn)行實時控制。
1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300多臺。到了70年代中期，由于微處理器及計算機(jī)技術(shù)的普及，伺服驅(qū)動技術(shù)的成熟促進(jìn)了復(fù)雜控制器的改進(jìn)，并設(shè)計出更為靈活的AGV。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用了AGV進(jìn)行計算機(jī)控制裝配作業(yè)，擴(kuò)大了AGV的使用范圍。70年代末，歐洲約裝備了520個AGV系統(tǒng)，共有4800臺小車，1985年發(fā)展到10000臺左右。其應(yīng)用領(lǐng)域分布為：汽車工業(yè)（57%），柔性制造系統(tǒng)FMS(8%)和柔性裝配系統(tǒng)FAS(44%).
電磁感應(yīng)式:也就是我們常見的磁條導(dǎo)航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運(yùn)車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實現(xiàn)自動行駛運(yùn)輸貨物，站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。
激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
RFID感應(yīng)式:通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動檢測坐標(biāo)位置，實現(xiàn)AGV小車自動運(yùn)行，站點(diǎn)定義通過芯片標(biāo)簽任意定義，即使復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。
AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當(dāng)前常見的應(yīng)用如:AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運(yùn)輸至地點(diǎn)，常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。
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