半掛車(chē)一般為三軸半掛車(chē)，種類(lèi)可分為十一米倉(cāng)庫(kù)欄半掛車(chē)、十三米倉(cāng)庫(kù)欄、低平板半掛車(chē)等多種。
具體尺寸有：
1、班半掛車(chē)有11米、12米、13米、14.6米。 柵欄式半掛車(chē)9.5米、10.5米、11米、11.5米、12.5米、12米、13米尺寸；
2、集裝箱式半掛車(chē)包括平面型集裝箱半掛車(chē)和骨架型集裝箱半掛車(chē)，集裝箱運(yùn)輸半掛車(chē)為7.3米、8.5米、9.2米、9.6米、12米、12.5米尺寸、
3、低平板半掛車(chē)包括鵝頸式低平板半掛車(chē)和特殊低平板半掛車(chē)系列，尺寸為9.5米、10.5米、11米、11.5米、12米、12.5米、13米尺寸。

依據(jù)：中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 1589-200X附規(guī)定：
1)掛車(chē)車(chē)長(zhǎng)是從掛車(chē)前端到末尾的距離；
2)行李艙與駕駛室分離，行李艙為整體密閉型時(shí)，車(chē)長(zhǎng)限值增加500mm；
3)行李艙與駕駛室分離，行李艙為整體密閉型時(shí)，車(chē)長(zhǎng)限值增加1000mm；
4)對(duì)于行李廂與駕駛室分開(kāi)的面包車(chē)、半掛車(chē)、廂式貨車(chē)，行李廂為整體封閉式時(shí)，車(chē)寬大限值為2550mm；
5)整體封閉式半掛車(chē)和集裝箱半掛車(chē)，車(chē)長(zhǎng)大限值為13000mm；
6)自2008年1月1日起，高等級(jí)公路使用的封閉式面包車(chē)半掛車(chē)總體車(chē)長(zhǎng)大限值為14600mm。

區(qū)別于全掛車(chē)，半掛車(chē)是車(chē)軸置于車(chē)輛重心（當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)，一般全掛車(chē)兩根軸，半掛車(chē)一根軸。半掛車(chē),指本身無(wú)動(dòng)力,與主車(chē)共同承載依靠主車(chē)牽引行駛的車(chē)輛。
簡(jiǎn)單的說(shuō)， 全掛車(chē)與前面的貨車(chē)用掛鉤連接。半掛車(chē)是通過(guò)牽引銷(xiāo)與牽引車(chē)的牽引座連接，常見(jiàn)的集裝箱運(yùn)輸車(chē)就是典型的半掛列車(chē)，后面裝載部分就是半掛車(chē)。
用途上也有區(qū)別，全掛車(chē)主要用于工廠、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車(chē)主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

自卸式半掛車(chē)適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運(yùn)輸。自卸半掛車(chē)按用途可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)屬于非公路運(yùn)輸用的重型和超重型自卸掛車(chē)主要承擔(dān)大型礦山、工程等運(yùn)輸任務(wù)，通常和挖掘機(jī)配套使用。另一類(lèi)屬于公路運(yùn)輸用的輕中型普通自卸掛車(chē)主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運(yùn)輸，通常與裝載機(jī)配套使用。 1、車(chē)廂采用側(cè)翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機(jī)運(yùn)輸散裝零散貨物的運(yùn)輸效率。 2、車(chē)架和車(chē)廂縱梁均采用錳板焊接而成，貨箱有簸箕和矩形兩種。具有強(qiáng)度高、舉升力強(qiáng)、剛度、韌性好，承載能力強(qiáng)，不發(fā)生變形。 3、工藝精良：主要部件采用設(shè)備加工而成，縱梁有全自動(dòng)埋弧焊接而成，采用裝配機(jī)進(jìn)行輪軸、鋼板簧的裝配。

簡(jiǎn)單看一下后翻式半掛車(chē)和側(cè)翻式半掛車(chē)的主要區(qū)別：
1、場(chǎng)地要求：一般情況下，側(cè)翻式自卸車(chē)要求卸貨場(chǎng)地要大、寬、平，后翻式自卸車(chē)則對(duì)于場(chǎng)地的寬度無(wú)過(guò)多要求，只需要平、無(wú)遮擋即可，相對(duì)自由一些。
2、車(chē)型要求：側(cè)翻式自卸車(chē)一般應(yīng)用于重載車(chē)輛或貨廂長(zhǎng)度大于9.6米的掛車(chē)，后翻式自卸車(chē)則更多地應(yīng)用于標(biāo)載或短軸距車(chē)輛。
3、舉升形式：側(cè)翻式自卸車(chē)舉升高度低，因此卸貨時(shí)車(chē)身重心也相對(duì)較低，但是也是由于其舉升方式，其在卸貨時(shí)大梁容易受力不均；相比之下后翻式自卸車(chē)的舉升高度較大，卸貨時(shí)車(chē)輛的重心容易偏向尾部，造成翹頭，尤其是從坡上向坡下卸貨時(shí)更為明顯。
兩種形式的自卸半掛車(chē)如果卸貨時(shí)控制不好，都容易發(fā)生不穩(wěn)定的現(xiàn)象。但是側(cè)翻自卸車(chē)一般都要加裝移位桿，因此一定程度上能減少這種側(cè)翻事故，但是也不能完全避免，還需要嚴(yán)格規(guī)范地操作才行。

掛車(chē)是指由汽車(chē)牽引但沒(méi)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的車(chē)輛。車(chē)輛（卡車(chē)或牽引車(chē)、叉車(chē)）與一輛或多輛拖車(chē)的組合。載重車(chē)和牽引車(chē)是列車(chē)的牽引車(chē)，稱(chēng)為主車(chē)。