庫卡KCP4維修過程中，簡(jiǎn)單的通過觀察KUKA KCP4示教器，包括：KCP4示教器外部情況——有無破損等；KCP4示教器所表現(xiàn)的現(xiàn)象、顯示的內(nèi)容，及它們與正常情況下的異同；KUKA庫卡KCP4示教盒維修常見故障及解決方案

　　庫卡KCP4示教器液晶屏故障維修：
　　KUKA庫卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
　　KUKA庫卡機(jī)械手示教器無顯示（更換液晶屏）
　　KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

　　KCP4示教盒觸摸屏/觸摸玻璃故障維修：
　　子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　KUKA庫卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

　　KUKA KRC4示教盒操縱桿/搖桿問題：
　　庫卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　　KUKA KRC4控制面板其他問題：
　　KUKA庫卡機(jī)械手示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板）
　　KUKA庫卡機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
　　KUKA機(jī)器人KRC4教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
　　KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
　　子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　庫卡控制面板KCP4無法進(jìn)入系統(tǒng)維修
　　庫卡機(jī)器人KCP4手持編程器無法啟動(dòng)故障維修

　　全國(guó)維修電話：400-878-2528 手機(jī)： 傳真： 座機(jī)：
　　 聯(lián)系人：吳小姐
　　地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號(hào)吉邦科技園3棟1樓

　　怎么應(yīng)對(duì)KUKA機(jī)器人“由刻度調(diào)節(jié)引起的急?！惫收?？
　　提示文字：由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。
　　原因：1.KUKA機(jī)器人刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓
　　2.賦值 $TURN=r
　　3 .KUKA機(jī)器人編碼器安裝，或增量
　　查詢：當(dāng)$TURN指令在執(zhí)行時(shí)。
　　影響：1.緊急制動(dòng)。
　　2.$ALARM：STOP輸出 0 信號(hào)。
　　3.全部命令被封鎖。
　　應(yīng)急措施：KUKA機(jī)器人退出校正菜單，按壓取消鍵兩次。
　　子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商

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