器人本體基本參數(shù)
四軸沖壓（水平搬運）機械手，手臂型號：XT-CY4Z-05
所有軸全部采用伺服電機驅(qū)動
J1軸（上下升降軸）采用品牌值伺服。
J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸） 采用日本進口機器人減速機+高速，高分辨率品牌值伺服。
J3軸（前后伸縮軸）采用臺灣產(chǎn)線性模組滑臺+高速，高分辨率品牌值伺服。
J4軸（水平翻轉(zhuǎn)軸）采用行星減速機+高速，高分辨率品牌值伺服。
機器人機身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結構，強度高、美觀。
?大負載：5KG 活動半徑: 1250MM
?重復定位精度: ±0.1MM
?安裝方式：落地式
?J1軸上下行程：400 MM J2軸主旋轉(zhuǎn)角度：270°
?J3軸伸縮距離： 500MM J4軸旋轉(zhuǎn)角度：220°
?J1軸高升降速度：1.6M/S J2軸高旋轉(zhuǎn)速度：225°/S
?J3軸高伸縮速度：2.0M/S J4軸高旋轉(zhuǎn)速度：360°/S
?設備重量：200KG 環(huán)境溫度 : 0-45 ℃
?濕度 : 30% 到大 95%，不結露
?本體噴漆：米白色（可其它顏色）
?效率：J2軸180°擺角抓取與擺放實測單循環(huán)時間4.8S。
控制器系統(tǒng)
?基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
?全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。
?內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包，支持拖動示教功能。
?支持多種產(chǎn)品程序存儲，具備與任何沖床連線，互鎖功能。
?相鄰兩臺機器人具備通訊功能，支持從左至右或從右至左上下料切換。
?內(nèi)部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制。
?配備數(shù)顯真空檢測裝置。
?所有外部連線采用快速插頭連接。
?大功率: 3.05 KW。
?電控箱：一體式電箱。
?配支架式可移動示教盒，示教盒電纜長度3m。
?防護等級 : ISO5級。
?濕度: 大95%，不結露。
?環(huán)境溫度 0 - 45 °C。
電源：單相變壓器，單相加地線， 220V電壓
主要元器件名稱 品牌 主要元器件名稱 品牌
伺服電機 日系禾川 控制器 華成運動控制器
減速機 日本新寶 觸摸屏 華成便攜式手持示教器
同步帶 德國歐皮特/Optibelt 導軌 臺灣上銀/HIWIN
氣動元件 臺灣亞德客/AirTAC 絲桿 臺灣TBI

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