關節(jié)機器人
六軸設計，結(jié)構(gòu)簡單，工作空間大，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。運行速度快，重復定位精度高，替代很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。編程設計，可隨工作環(huán)境變化及加工的變化再編輯，適合小批量多品種，具有均衡率的生產(chǎn)線作用。
焊接機器人在自動化生產(chǎn)的優(yōu)勢
　　機器人從誕生到現(xiàn)在，使用多的是在焊接領域。焊接機器人作為一種的焊接設備，其應用得到了大力的推廣，是使我國焊接業(yè)進入自動化時代的一個重要標志。
　　隨著科技水平的進步，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時，由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響，難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術工人更有短缺的趨勢?？梢哉f，焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，自動化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結(jié)為以下幾條：
　(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。
　　(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。
　　(3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速焊接技術的應用，采用機器人焊接，效率提高得更為明顯。
　　(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
　　(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。

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