詳細(xì)地?cái)⑹鲩T式起重機(jī)單自由度系統(tǒng)的分析方法，并結(jié)合門式起重機(jī)的實(shí)際情況，提出了簡(jiǎn)化系統(tǒng)的動(dòng)載荷計(jì)算公式。門式起重機(jī)簡(jiǎn)化計(jì)算方法的優(yōu)點(diǎn)是：物理概念清楚，計(jì)算工作量少，動(dòng)載荷計(jì)算公式由所包含的參數(shù)少，而這些參數(shù)的設(shè)計(jì)前已知或很容易地估算出來。因此，門式起重機(jī)簡(jiǎn)化計(jì)算很受設(shè)計(jì)人員的歡迎，對(duì)初步設(shè)計(jì)尤其適合。 要全面了解門式起重機(jī)的動(dòng)態(tài)特性并較地計(jì)算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，就根據(jù)門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)擊所分析的問題，建立多自由度系統(tǒng)的計(jì)算模型。描述多自由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的方程不是單個(gè)兒是多個(gè)二階微分方程，而且多個(gè)微分方程之間一般存在變量上的相互耦合，這對(duì)微分方程的解帶來困難。若系統(tǒng)的自由度較少，可以用經(jīng)典的方法求得閑合解。若自由度較多，就求助于數(shù)值方法了。 解題的數(shù)值方法將留待以后討論。討論門式起重機(jī)解析的方法，解析法的優(yōu)點(diǎn)是，物理概念清楚，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)與系統(tǒng)參數(shù)間的關(guān)系明朗，但計(jì)算公式復(fù)雜，可求解的自由度較少。 門式起重機(jī)的門架還采用箱型梁的形式，其支腿對(duì)于跨度大于35m時(shí)多采用一剛一柔支腿。根據(jù)桁架門式起重機(jī)主梁的斷面型式不同，可分為門型雙梁、四桁架式和三角斷面等型式。 1、電動(dòng)單梁起重機(jī)。單主梁門式起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造安裝方便、自重輕的特點(diǎn)，多為偏軌箱型梁結(jié)構(gòu)。一般起重量≤50噸，跨度≤35米的條件下采用。常見型式有L型和T型。L型制造安裝方便，受力情況好，自重較輕，但貨物過腿空間小。C型的支腿與下橫梁為一體，制造不太方便，但具有貨物過腿空間大的優(yōu)點(diǎn)，因自重較大，一般采用在鐵路貨場(chǎng)。 2、雙梁門式起重機(jī)。雙梁門式起重機(jī)具有承載能力強(qiáng)、跨度大、整體穩(wěn)定性好、整體剛度大的優(yōu)點(diǎn)，但自重較大，造。雙梁門式起重機(jī)又分為兩種，箱型主梁的門式起重機(jī)和桁架型主梁的雙梁門式起重機(jī)。箱型主梁門式起重機(jī)一般為偏軌箱型梁，支腿多設(shè)上拱架，支腿形成超靜定框架，解決了小車及貨物過腿問題。與桁架雙梁門式起重機(jī)比較，它制造工藝簡(jiǎn)單，運(yùn)輸安裝方便、可靠、整體剛性好，但自重較大。 桁架型主梁的雙梁門式起重機(jī)的主梁為桁架結(jié)構(gòu)的雙梁門式起重機(jī)，具有結(jié)構(gòu)自重輕特點(diǎn)。但它的制造工藝差，運(yùn)輸不方便，安裝困難，整體剛度不好。因此一般很少采用桁架結(jié)構(gòu)。 門式起重機(jī)用途形式： 1.普通龍門起重機(jī)軌道門式起重機(jī)[1]這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。 2.水電站龍門起重機(jī)主要用來吊運(yùn)和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。 3.造船龍門起重機(jī)用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。 4.集裝箱龍門起重機(jī)用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的集裝箱軌道龍門吊運(yùn)到堆場(chǎng)或后方后，由集裝箱龍門起重機(jī)堆碼起來或直接裝車運(yùn)走，可加快集裝箱運(yùn)載橋或其他起重機(jī)的周轉(zhuǎn)?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場(chǎng)，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機(jī)與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運(yùn)輸需要，這種起重機(jī)的工作級(jí)別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來決定，大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長(zhǎng)集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

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