產品名稱 |
NODE控制器 |
面向地區(qū) |
全國 |
網線的兩個端點就是結點，網線之間通過結點建立連接關系?，F實中網絡的結點有許多，例如表示街道的交叉口、河流的交匯處、電話傳接點、電網中的電閘、河流網絡中的水閘等。結點可表示為頂點、端點，并與網線相關聯。Node節(jié)點，結點，網點節(jié)點可以是工作站、客戶、網絡用戶或個人計算機，還可以是服務器、打印機和其他網絡連接的設備。
節(jié)點控制器采用ARM7+μC/OS-‖的開發(fā)設計體系，根據控制器所要完成的各部分功能，進行了詳細的任務劃分，通過操作系統(tǒng)內核對各個任務進行通信調度和切換管理，使節(jié)點控制器具有 了更高的效率、精度、穩(wěn)定性和實時性等特點。在設計中，節(jié)點控制器通過基于的工業(yè)以太網與上位機進行通信，完成球狀反射面的動態(tài)成型控制與采集信息的實時反饋功能。節(jié)點控制器設計了詳細的電機控制流程和電機控制器邏輯電路，確保對電機的控制，同時采用了的光電編碼器獲取電機的轉動信息，計算出反射面的實時位置?？刂破鬟€具有報警信號實時采集功能，用于保護促動器和反射面。
限位開關部分，分為拉索位置上限開關和拉索位置下限開關兩個部分。開關信號的產生是由于機械裝置運行到相應上下限位置時，會將限位開關壓下導致兩線之間導通，進而產生限位信號。當限位開關信號產生時，立即停止電機運行，否則會對促動器中的機械裝置造成損害，所以在電路設計中，將上下限位開關信號與電機控制信號聯系在一起，一旦到達上下限位能夠立刻通過硬件電路產生電機停止信號，禁止電機繼續(xù)轉動。
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