綠籬機是一種單人使用的便攜式園林工具，適合各種綠籬（茶葉、黃楊、檜柏、刺柏、蜀檜、紫薇、冬青等）的整形定型養(yǎng)護修剪，可以根據(jù)作業(yè)要求拉出平面、斜面，修剪成方形、圓形、梯形或特殊造型。切口平整美觀！非常適合家庭，物業(yè)小區(qū)，單位等等使用。

綠籬機有手持和背負式兩種，其中背負式是通過軟軸傳動，發(fā)動機背在背上，相對來說比較省力，而且背負式綠籬機，有多種機頭可以選擇。

背負式綠籬機有三種型號機頭可以選擇，其中兩沖程40-5的發(fā)動機優(yōu)點是功率*大，兩沖程燒混合油，四沖程139發(fā)動機和140發(fā)動機優(yōu)點是震動小、噪音小、運轉平穩(wěn)，四沖程是機油和汽油是分開加，現(xiàn)在用的多的是配140發(fā)動機，大家可以根據(jù)自己使用情況選擇。

背景技術：

隨著我國城市規(guī)模的不斷擴大，改善居民生活環(huán)境成為不可或缺的一部分。目前我國對城市綠化苗木修剪主要有兩種方式，一種是人工修剪，這種方式勞動強度大，作業(yè)效率低，同時工作人員暴露于公路上，人身安全有一定風險。二是采用綠籬修剪車對綠籬進行修剪，但現(xiàn)有綠籬修剪車只能對綠籬的頂面或側面進行修剪，而無法對斜面上的綠籬以及一定高度的綠化樹木進行修剪。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機及使用方法，以解決已有綠籬修剪機的修剪刀作業(yè)角度調整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種自走式綠籬修剪機，所述修剪機包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個級液壓缸、長臂旋轉臂、第二級液壓缸、中臂旋轉臂、第三級液壓缸、短臂旋轉臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉臂能沿底座左右擺動)，兩個級液壓缸呈八字形分設在長臂旋轉臂下部的兩側，每個級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉臂相應側的連接耳連接，每個級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調節(jié)長臂旋轉臂相對于底座的角度；

長臂旋轉臂的上端與中臂旋轉臂的一端鉸接，且長臂旋轉臂與中臂旋轉臂之間設有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調節(jié)中臂旋轉臂相對于長臂旋轉臂的高度和角度；

中臂旋轉臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉臂垂直設置，扇形齒安裝在中臂旋轉臂的側壁上(扇形齒與中臂旋轉臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實現(xiàn)短臂翻轉臂的翻轉。