針對綠籬修剪機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計開發(fā)了一種小型自走式綠籬修剪機(jī),包括動力系統(tǒng)設(shè)計和行走裝置設(shè)計、修剪裝置設(shè)計,并且利用三維建模軟件建立了移動式綠籬修剪機(jī)的三維模型.所設(shè)計的移動式綠籬修剪機(jī)在所查閱的文獻(xiàn)中尚未發(fā)現(xiàn)有相同機(jī)型的報道,屬原創(chuàng)型產(chǎn)品.相比現(xiàn)在小型綠籬修剪機(jī)以手持式為主的狀況,該綠籬修剪機(jī)能夠有效降低綠籬修剪的勞動強(qiáng)度,提高修剪質(zhì)量,有比較廣闊的市場前景.

氣動剪枝機(jī)的工作原理 氣動剪枝機(jī)的組成.氣動剪枝機(jī)主要包括動力源(空氣壓縮機(jī)),氣動修剪工具和氣動附件(氣管,氣接頭)等3部分.空氣壓縮機(jī)按照動力來源可分為交流電機(jī),汽油機(jī)及柴油機(jī)等驅(qū)動.按行走方式可分為手推式,機(jī)動式及拖拉機(jī)懸掛式等.氣動修剪工具包括氣動剪,氣動綠籬機(jī)及氣動油鋸等.常用的是氣動剪.氣動剪是氣動剪枝機(jī)的主要配套作業(yè)工具.它包括氣動低枝剪和氣動高枝剪.有的氣動低枝剪安裝上可伸縮的加長桿后可作為高枝剪使用.

我國幅員遼闊,各省市之間交通多有不便,為了加快各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,我國從1988年開始著手建設(shè)高速公路。在高速公路的建設(shè)中,其中央隔離帶和邊坡的綠化成為不可或缺的一部分,起到恢復(fù)和改善因修建高速公路而破壞的沿線植被、自然景觀和穩(wěn)定路基邊坡的作用。通過對國內(nèi)外綠籬修剪技術(shù)的研究對比,研發(fā)一種針對高速公路綠籬修剪的設(shè)備,對提高修剪工作效率,修剪工作質(zhì)量和減少勞動強(qiáng)度均具有重大的意義。目前國內(nèi)廠家自主研發(fā)的高速公路綠籬修剪機(jī)多采用單臂修剪,雖然結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計易于實(shí)現(xiàn),但其修剪寬度不夠,故在作業(yè)過程中要進(jìn)行大量的重復(fù)工作,不能滿足率、的工作要求。本文所設(shè)計的車載式雙臂綠籬機(jī)采用長、短臂相配合的修剪方式,能實(shí)現(xiàn)不同高度、不同寬度的動作,可以一次性完成單側(cè)邊坡或中央綠籬帶的修剪工作。此外,在非工作狀態(tài)下,長、短臂可以完全收回到車廂內(nèi),保障了行車安全。在上述車載式雙臂綠籬機(jī)設(shè)計要求的基礎(chǔ)上,參考各類液壓系統(tǒng),對綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計；其次,根據(jù)所設(shè)計的車載式雙臂綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)和綠籬機(jī)的工況要求,對所設(shè)計的液壓元件進(jìn)行計算選型；后利用AMESim軟件對液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,為上述理論研究提供有力的依據(jù)；此外對綠籬機(jī)的加工和調(diào)試進(jìn)一步驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)設(shè)計和計算的可行性。

隨著綠化面積的大大增加,單純靠人工修剪綠籬已逐漸不能滿足需求,并且人工修剪效率低下,危險性高,環(huán)保性差。該文設(shè)計的電動綠籬修剪機(jī)以驅(qū)動車裝載綠籬修剪機(jī)的形式進(jìn)行修剪作業(yè),由手機(jī)APP進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。從機(jī)器整體設(shè)計要求入手,進(jìn)行驅(qū)動車以及綠籬修剪機(jī)的機(jī)械設(shè)計,加工制造驅(qū)動車及綠籬修剪機(jī)水平、垂直方向的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),選配驅(qū)動電機(jī)、推桿電機(jī)、刀具旋轉(zhuǎn)電機(jī)、導(dǎo)軌、電動千斤頂?shù)?完成電控設(shè)計及整機(jī)軟件編寫。

新型屬于園林機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種電動智能綠籬修剪機(jī).操作方式為自動控制或手動遙控控制,可自動行駛,實(shí)現(xiàn)前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)向等功能,在不同的情況下都能輕松操作,通過性能好;可攜帶大重量蓄電池,工作時間長且成本低,刀片的垂直高度,水平位置可調(diào),以適應(yīng)不同尺寸的綠籬.根據(jù)修剪力大小,調(diào)整刀片的轉(zhuǎn)速,達(dá)到良好的修剪效果,調(diào)速范圍寬,經(jīng)濟(jì)性能好.電動智能綠籬修剪機(jī)具有多個傳感器,可以檢測綠籬高度,寬度及前方障礙物,根據(jù)綠籬尺寸自動控制修剪高度,修剪寬度,實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行修剪,也可通過手機(jī)APP控制修剪高度,寬度,進(jìn)行修剪作業(yè).當(dāng)出現(xiàn)危險狀況時,操作者可利用手機(jī)將電動智能綠籬修剪機(jī)緊急制動.

基于公路養(yǎng)護(hù)設(shè)備的自動化控制要求,根據(jù)車載式綠籬修剪機(jī)的工作參數(shù)及性能指標(biāo),提出一種利用無線遙控技術(shù)對其進(jìn)行智能化控制的技術(shù)方案,介紹控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與硬件組成.通過對試驗(yàn)樣機(jī)的實(shí)際測試,該遙控系統(tǒng)可通過便攜式控制器實(shí)現(xiàn)工作裝置的動作控制,減輕操作人員的勞動強(qiáng)度.對存在的控制精度不足及可靠性問題進(jìn)行分析,并提出改進(jìn)措施.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)過改進(jìn)也可用于其他設(shè)備的控制.