針對車載綠籬修剪機難以在公園道路自動行走的問題,在視覺系統的基礎上,提出一種初始點Hough變換算法,可用于指導小型車輛在公園道路的自動化導航,從而實現公園綠籬修剪的機械化和智能化.算法主要包括五部分:目標區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉換,S分量圖的二值化及形態(tài)學處理,導航點的求取與導航線的擬合.為了減少圖像的計算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學處理填充二值圖像的孔洞;針對傳統的Hough變換計算量大的缺點,提出一種初始點Hough變換擬合導航路徑.試驗結果表明,該文提出的初始點Hough變換具有較高的性,實時性的優(yōu)點.

基于公路養(yǎng)護設備的自動化控制要求,根據車載式綠籬修剪機的工作參數及性能指標,提出一種利用無線遙控技術對其進行智能化控制的技術方案,介紹控制系統的結構原理與硬件組成.通過對試驗樣機的實際測試,該遙控系統可通過便攜式控制器實現工作裝置的動作控制,減輕操作人員的勞動強度.對存在的控制精度不足及可靠性問題進行分析,并提出改進措施.系統結構簡單,經過改進也可用于其他設備的控制.

公司本著“以質量求生存，以信譽求發(fā)展”的理念，匯聚了大批的人才，良好的企業(yè)信譽和口碑。山西萬澤錦達械制造有限公司集科研、開發(fā)、生產、銷售、服務為一體的大型企業(yè)，是研制、生產建筑機械的。本企業(yè)產品向來以品種多、款式新、信用好而。本單位產品以的質量，合理的價格受到消費者的青睞。產品行銷各地，深受用戶好評。

林果業(yè)圓盤鋸修剪機，其結構是旋轉工作平臺上設置有高壓油泵、發(fā)動機和樹木修剪機械臂，樹木修剪機械臂由液壓垂直升降立柱、液壓水平伸縮臂、剪刀、水平伸縮臂傾角液壓油缸、剪刀翻轉液壓缸組成，液壓垂直升降立柱的下端通過旋轉工作平臺設置在汽車底盤上。本實用新型的積極效果是，機動化程度高，工效高、安全性好，樹木修剪質量高，修剪后的綠化隔離帶的樹木是水平看一條線，垂直看一條垂直帶，非常漂亮。工效是人工的100倍以上，修剪后的綠化隔離帶整齊劃一，效果非常好。
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　　近年來我國隧道事業(yè)高速發(fā)展，地鐵、公路、鐵路，隧道、涵洞、網絡普及率越來越高。大家都知道隧道施工中對前期支護鋼拱架的要求特別高，鋼拱架也是隧道前期施工支護的重要環(huán)節(jié)，但是傳統鋼拱架的冷彎設備成型率太低，并且成型過程中型鋼已發(fā)生變形，扭曲，即便是成型之后也會因為內部存在應力的作用而容生回彈。

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