OBD作為一個專有名詞的縮寫，其全稱為On Board Diagnostics，中文的意思是：車載自動診斷系統(tǒng)。
這套系統(tǒng)能在汽車運行過程中實時監(jiān)測發(fā)動機電控系統(tǒng)及車輛的其它功能模塊的工作狀況
如有發(fā)現工況異常，則根據特定的算法判斷出具體的故障，
并以診斷故障代碼(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存儲在系統(tǒng)內的存儲器上。
系統(tǒng)自診斷后得到的有用信息可以為車輛的維修和保養(yǎng)提供幫助，維修人員可以利用汽車原廠儀器讀取故障碼，從而可以對故障進行快速定位，以便于對車輛的修理，減少人工診斷的時間。

柴油車OBD診斷儀+T-BOX儀+氮氧化物檢測儀+互聯網機動車尾氣智能診斷平臺（云診修），設備充分利用互聯網技術，能夠對機動車的尾氣超標進行有效的處理。

隨著國六法規(guī)的推進，排放要求的提高，各大廠家也在不斷探索全新的后處理技術。國六除了對NOx和PM排放進行了更嚴格的規(guī)定，還規(guī)定了CO、HC、NH3等排放限值，同時也會增加對PM排放的監(jiān)控。

全球都在努力控制柴油車的尾氣排放，的發(fā)動機和有效的尾氣處理技術都需要利用的NOx分析儀進行驗證，的氮氧化物分析儀是非常重要的。而我們的柴油車分析檢測NOx排放監(jiān)管系統(tǒng)則是其中之一。

J1939是一個廣泛應用在重型汽車,卡車,工程車和大客車商務車的CAN協議。大型車隊各種商務車輛的管理，貨車大客車的時時監(jiān)控調度等等這些商用OBD應用使得J1939有著比較廣泛的應用領域。
SAE J1939預定義了一些診斷模式， 個是診斷模式DM1。 在J1939的CAN網絡系統(tǒng)中，診斷模式(DM1)消息周期性的在總線上廣播(如果有故障碼)。
接入OBD系統(tǒng)后，車輛發(fā)動機、排放后處理裝置和有關故障代碼等信息可實時向聯網報送，掌握排放情況。同時，車載移動數據還能與城市交通、區(qū)域化管理模塊有機融合，實現區(qū)域化的移動源排放分析。
今后，不具備在線接入條件的重型柴油車輛，將無法通過注冊登記前的排放檢驗。車輛所有者或使用者在OBD系統(tǒng)報警后，未對機動車進行維修，車輛行駛超過二百公里的，可責令改正，并處罰款。

但凡在2019年1月1日后購買重型柴油車的，應注意是否實現OBD在線接入，已接入的應關注OBD聯網傳輸裝置是否正常。
針對企業(yè)級車隊管理的解決方案，車隊監(jiān)控系統(tǒng)

建立有效的考核機制，通過監(jiān)管司機

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調度可視化

車輛位置實時掌控，行程動態(tài)隨時查看，

車隊數據動態(tài)分析，提供合理調度依據。
支持車型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協議的國四或歐四標準重型卡車、中型卡車、輕型卡車。商用車

發(fā)動機品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車品牌
中國重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車品牌
東風、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現代、江淮、大運、福田、中國重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車品牌
北汽、江淮、江鈴、東風、金杯、長城、慶鈴、力帆、重汽、長安、凱馬、依維柯、山東唐駿
支持車型

支持車型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協議的國四或歐四標準重型卡車、中型卡車、輕型卡車。商用車


發(fā)動機品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車品牌
中國重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車品牌
東風、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現代、江淮、大運、福田、中國重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車品牌
北汽、江淮、江鈴、東風、金杯、長城、慶鈴、力帆、重汽、長安、凱馬、依維柯、山東唐駿

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