協(xié)作機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用

汽車行業(yè)是公認(rèn)的自動(dòng)化水平，或者說自動(dòng)化率相對(duì)較高的行業(yè)，在汽車制造4大工藝中，沖壓、焊接、涂裝基本已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，取代工人的是工業(yè)機(jī)器人以及控制機(jī)器人的技術(shù)工程師；但總裝由于工藝相對(duì)復(fù)雜，且工序較靈活，傳統(tǒng)機(jī)器人不適用，引入?yún)f(xié)作機(jī)器人和工人并肩工作，提高工廠整體的生產(chǎn)效率就迫在眉睫。

目前，越來越多的汽車整車廠已經(jīng)開始積極部署協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)線，使用協(xié)作機(jī)器人從事一些簡(jiǎn)單重復(fù)性工作以及對(duì)人體傷害較大的工作。

在總裝、車身、油漆、動(dòng)力、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配、缸蓋分裝等車間，有非常多工序是關(guān)于擰緊、上下料，比如機(jī)油泵擰緊、缸蓋擰螺柱、AVS自動(dòng)上釘擰緊，這類工序簡(jiǎn)單且重復(fù)性高，協(xié)作機(jī)器人可以輕易完成，能跟上生產(chǎn)節(jié)拍且24小時(shí)不間斷作業(yè)，除此之外，協(xié)作機(jī)器人還能從事裝配、檢測(cè)、噴涂等工作。

我們主張將協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于汽車行業(yè)中工作強(qiáng)度大的工位、易損害工人健康的工位以及作業(yè)方式不符合人體工學(xué)的工位。

應(yīng)用1 協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)擰緊
在零配件總裝中存在大量擰釘環(huán)節(jié)，這個(gè)看似簡(jiǎn)單的環(huán)節(jié)，卻是有嚴(yán)格的操作手冊(cè)指導(dǎo)完成的，施加多大的扭矩都有明確規(guī)范，但組裝工人在后回半圈時(shí)偷懶的比較多，但這是肉眼看不到的差異，隨著時(shí)間的推移，那個(gè)半圈的影響就顯現(xiàn)出來了，同樣的汽車型號(hào)，國(guó)產(chǎn)車的某些部位明顯比進(jìn)口車故障和維修率高。

使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行擰緊，只需要搭配法蘭和擰緊系統(tǒng)即可使用，擰緊符合操作規(guī)范，提高汽車零部件質(zhì)量。

應(yīng)用2 協(xié)作機(jī)器人油漆噴涂
油漆中含有有毒物質(zhì)苯、甲醛，長(zhǎng)期從事油漆噴涂相關(guān)工作會(huì)導(dǎo)致職業(yè)病的產(chǎn)生。相關(guān)資料顯示，超過10年工齡的油漆工大多有咳嗽、容易疲勞、頭疼、胸悶、四肢無力的癥狀，而且，這個(gè)群體得再生障礙性貧血、結(jié)核、胸膜炎等嚴(yán)重疾病的比例相當(dāng)高。從各個(gè)車廠的調(diào)研結(jié)果來看，大部分車廠仍然是采用人工噴涂。

除了不利于工人健康之外，人工進(jìn)行油漆噴涂易造成油漆分布不均勻，且造成浪費(fèi)，導(dǎo)致噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定。使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂也可以規(guī)避這個(gè)問題，底涂質(zhì)量。

應(yīng)用3 協(xié)作機(jī)器人滾壓
在汽車生產(chǎn)制造的滾壓環(huán)節(jié)中，整車廠的做法是人工使用滾壓槍進(jìn)行滾壓，工人在車內(nèi)作業(yè)，由于空間非常局促，不符合人體工學(xué)，長(zhǎng)時(shí)間工作導(dǎo)致工人肌肉疲勞，影響工作質(zhì)量及工作效率。就這一現(xiàn)象，使用協(xié)作機(jī)器人替代工人工作就是一個(gè)很好的解決辦法。

應(yīng)用4 協(xié)作機(jī)器人視覺檢測(cè)
視覺檢測(cè)包括使用2D視覺和3D視覺進(jìn)行檢測(cè)，不同的是2D成像是平面，3D成像增加了景深，對(duì)于物體的實(shí)際距離能直接通過3D視覺進(jìn)行判定，一般來說，2D視覺檢測(cè)主要用于條碼掃描、以及固定位置的物料的取放等，而雜亂的物料，一般運(yùn)用3D視覺進(jìn)行檢測(cè)。

總的來說，汽車及汽車零部件行業(yè)，只要是動(dòng)作重復(fù)性高、動(dòng)作簡(jiǎn)單的生產(chǎn)步驟，協(xié)作機(jī)器人都能完成。

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