qbrobotics是一家衍生于比薩大學(xué)，成立于2011年的意大利公司，公司主要致力于將軟體機(jī)器人技術(shù)用于研發(fā)和生產(chǎn)各種創(chuàng)新的產(chǎn)品，如靈巧手，夾爪，手柄，Delta機(jī)器人和 VSA執(zhí)行器等。這些產(chǎn)品將動(dòng)物肌肉系統(tǒng)和人體運(yùn)動(dòng)背后的自然原理應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，以創(chuàng)造可以與人類柔順和安全交互的機(jī)器人。

由于其柔和的性質(zhì)，qbrobotics五指靈巧手在本質(zhì)上智能的設(shè)計(jì)中利用了協(xié)同作用的原理，該設(shè)計(jì)不僅在人機(jī)交互使用中安全，而且能夠適應(yīng)各種物體，無(wú)需改變控制動(dòng)作。這些創(chuàng)新的結(jié)合產(chǎn)生了一種柔性抓握裝置，可以抓握各種各樣的物體。單電機(jī)致動(dòng)使手即插即用且易于控制（一個(gè)電機(jī)需要一個(gè)控制信號(hào)來(lái)閉合和張開(kāi)整個(gè)手）并且價(jià)格合理。

qbrobotics已成長(zhǎng)為軟體機(jī)器人領(lǐng)域的全球，公司已經(jīng)與全球的機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化客戶，生物醫(yī)學(xué)研究機(jī)構(gòu)，高校和科研院所及各家跨國(guó)公司的機(jī)器人部門(mén)展開(kāi)了廣泛的合作。

qbrobotics有三個(gè)產(chǎn)品和市場(chǎng)部門(mén)：

· 服務(wù)機(jī)器人;

· 工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化;

· 生物醫(yī)學(xué)和假肢。

qbrobotics 主要產(chǎn)品系列：qbSoftHand五指靈巧手和qbMove執(zhí)行器

qbrobotics五指靈巧手主要技術(shù)規(guī)范，

? 柔性，靈巧，適應(yīng)性強(qiáng)，可以用于各種工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人

? 一個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)下的19軸靈巧手。

? 指關(guān)節(jié)自復(fù)位，無(wú)需特殊定位和校準(zhǔn)

? 指尖捏緊力可達(dá)62N

? 捏緊狀態(tài)下，額定負(fù)載可達(dá)1.7kg

? 張手到握拳僅需1.1s

? 通信簡(jiǎn)單，支持USB和RS485

? 可在ROS系統(tǒng)下二次開(kāi)發(fā)

? 優(yōu)傲機(jī)器人UR+認(rèn)證

? 重量輕：500g

? 反饋?zhàn)兞浚弘姍C(jī)位置和電機(jī)電流

qbrobotics五指靈巧手主要應(yīng)用場(chǎng)景舉例：可以抓取各種異形物件，并進(jìn)行各種仿人操作。

qbrobotics五指靈巧手可與UR機(jī)器人、Pickit 3D視覺(jué)及Optoforce力控進(jìn)行集成應(yīng)用

qbrobotics五指靈巧手技術(shù)規(guī)格：