匯欣達(dá)牌重型桁架機(jī)械手 哪里有賣的？

欣達(dá)龍門機(jī)器人可以自動(dòng)化托盤上包裝的定位，移動(dòng)和堆疊，并提供抽吸或夾具選項(xiàng)。

     該龍門式機(jī)器人可以自動(dòng)化托盤上包裝的定位，移動(dòng)和堆疊。這減輕了工作人員經(jīng)常身體要求的單調(diào)活動(dòng)-

特別是在生產(chǎn)食品和奢侈品或藥品等消費(fèi)品時(shí)。由于的標(biāo)準(zhǔn)化水平，此機(jī)器人能夠在很短的時(shí)間內(nèi)提供

  經(jīng)濟(jì)的托盤搬運(yùn)，標(biāo)準(zhǔn)化的托盤搬運(yùn)機(jī)器人專為移動(dòng)和堆疊紙板箱和塑料箱而設(shè)計(jì)。

   產(chǎn)品組成：
              配備三個(gè)線性執(zhí)行器（X軸，Y軸和Z軸）和一個(gè)可選的附加旋轉(zhuǎn)軸（C軸），以及一個(gè)能夠移動(dòng)重達(dá)50kg的負(fù)載的夾具。帶同步皮帶傳動(dòng)的直線執(zhí)行器使用壽命可靠。 

伸縮式Z軸可大限度地減小托盤搬運(yùn)機(jī)器人所需的垂直空間。

可選的C軸使得可以圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，從而允許單個(gè)包裝和盒子的重新定向-這提供了許多優(yōu)點(diǎn)，例如： 

準(zhǔn)托盤的整個(gè)表面區(qū)域可以用于不同的紙箱或盒子的尺寸加載組合。

各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3），傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4），傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5），機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

產(chǎn)品參數(shù)：
 搬運(yùn)機(jī)器人-技術(shù)數(shù)據(jù)：
  ?X軸（水平）- 150型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s2 
  ?Y軸（水平）- 120型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s2
  ?Z軸（垂直）- 80型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s2 
  ?平均循環(huán)時(shí)間7 s 

匯欣達(dá)牌重型桁架機(jī)械手 哪里有賣的？