三菱電機MELFAF系列工業(yè)機器人
垂直多關節(jié)型機器人 RV-F SERIES：
·適合的臂長與更寬的6軸關節(jié)應對復雜的組裝、加工動作。
·小體積、細長手臂，更輕便、更大動作范圍。
由機械零件的搬運到電氣零件的組裝，一切輕松應對。
·耐環(huán)境型。設置環(huán)境不限，用途多樣。
特征：
·以高頻率動作提升生產(chǎn)效率：采用三菱公司自行研發(fā)的電機、改進過負荷檢出方式，提升連續(xù)動作性能。高頻動作也能安心使用。
·高等級的高速動作：三菱公司自行研發(fā)的電機、高剛性手臂及的驅動控制技術使高速旋轉下的高轉矩輸出成為可能，實現(xiàn)的動作性能。連續(xù)動作性提高，周期縮短使生產(chǎn)效率得以提升。
·加快作業(yè)姿勢的變更：加快組裝作業(yè)中眾多作業(yè)姿勢的變化，由基本軸到指尖軸均得以高速化，姿勢快速變化。
·防止電纜干涉：軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑。可將配線、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設備的干涉領域降至小，解決配線、配管纏繞問題。
備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內(nèi)配線配管。
·近前作業(yè)緊湊：采用可折手臂，使機器人近前作業(yè)成為可能，助你實現(xiàn)設備緊湊化。
·擴大J4軸動作范圍：組裝、搬運作業(yè)時可連續(xù)改變姿勢。動作中無須反向運動。
·設置領域的全面活用：提升機器人配置研究的自由度，全角度移動范圍，可有效活用空間。通過縮短移動距離可縮短生產(chǎn)節(jié)拍。