在大型隧道施工過(guò)程中利用三臂鑿巖臺(tái)車(chē)進(jìn)行快速施工與傳統(tǒng)的施工方式相比，可以在前期無(wú)需施工支護(hù)，進(jìn)而有效的提高開(kāi)挖速度，更快的進(jìn)入洞內(nèi)開(kāi)挖，從而保障整個(gè)項(xiàng)目的施工進(jìn)度。

由于目前國(guó)家的人力成本越來(lái)越貴，考慮到施工安全和施工質(zhì)量以及施工工期，三臂鑿巖臺(tái)車(chē)施工技術(shù)可以成為化施工隊(duì)伍所使用的技術(shù)，可以有效的提高能力和施工能力，也可以有效的降低施工勞動(dòng)成本，改善施工環(huán)境，相關(guān)的機(jī)械設(shè)備效率也會(huì)比人力施工更加有效率，優(yōu)勢(shì)會(huì)更明顯的。

多臂鑿巖臺(tái)車(chē)bao破設(shè)計(jì)施工方案
1. 鉆孔布置：根據(jù)隧道開(kāi)挖斷面尺寸，確定鉆孔直徑為 110mm，鉆孔間距為 1.2 米。多臂鉆孔臺(tái)車(chē)分別進(jìn)行拱部、邊墻和底部鉆孔。
2. 爆破參數(shù)：采用全斷面一次爆破，爆破孔數(shù)為 70 個(gè)，裝藥量為 250kg。根據(jù)地質(zhì)條件，選用 2 號(hào)巖石硝銨炸藥。
3. 起爆方式：采用毫秒延時(shí)雷管，按照逐孔起爆的順序進(jìn)行。拱部、邊墻和底部爆破孔分別采用 1、3、5 毫秒的延時(shí)時(shí)間。
4. 填塞及防水：爆破孔填塞采用碎石和砂混合物，填塞長(zhǎng)度為 1.5 倍鉆孔直徑。填塞后進(jìn)行防水處理，防止雨水滲入。
5. 爆破后通風(fēng)：爆破完成后，立即進(jìn)行通風(fēng)排煙，確?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全。

鑫通機(jī)械多臂鑿巖臺(tái)車(chē)施工要點(diǎn)：
1. 嚴(yán)格控制鉆孔質(zhì)量，孔深、孔徑和孔間距符合設(shè)計(jì)要求。
2. 合理選用炸藥和雷管，確保爆破效果和安全。
3. 做好填塞和防水工作，防止爆破孔意外爆炸。
4. 加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)安全管理，嚴(yán)格執(zhí)行爆破操作規(guī)程。
5. 做好通風(fēng)排煙工作，確保作業(yè)人員安全。

電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)
機(jī)械臂設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、靈活性和耐用性。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則涉及到多軸同步控制、路徑規(guī)劃、速度和加速度的控制等，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的鑿巖作業(yè)。


多臂電腦掘進(jìn)臺(tái)車(chē)鑿巖頭設(shè)計(jì)：鑿巖頭是直接與巖石接觸的部分，其設(shè)計(jì)需要考慮到鑿巖效率、耐磨性以及適應(yīng)不同巖性的能力。鑿巖頭通常配備有高速旋轉(zhuǎn)的鉆桿和多個(gè)可更換的鉆頭，以適應(yīng)不同的鑿巖需求。