PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國自動控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過學習PLC可編程控制器程序設(shè)計使學員掌握可編程序控制器的工作原和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計方法,可編寫復(fù)雜的PLC程序,為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)。可以立承擔相關(guān)項目的設(shè)計與開發(fā)。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師!
隨著現(xiàn)工業(yè)設(shè)備自動化,越來越多的工廠設(shè)備將采用PLC人機界面等自動化器件來控制,因此設(shè)備自動化程度越來越高。對設(shè)備的維護人員的技術(shù)要求越來越嚴格。作為一名合格的技術(shù)員,需要掌握的技能也越來越多,越來越全面性,以此來滿足自動化的發(fā)展及要求,
學習PLC編程一點也不難。有的初學者在論上花了很多功夫,結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂,其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經(jīng)驗,只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作,增加對PLC的感性認識,很快就可以掌握PLC這項技術(shù)了。開始階段可以先學習LC,因為所有的PLC原都是差不多的,掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。
初學時可以編一些簡的梯形圖,如觸點的與、或、輸出等,在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次,比如高速計數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開變量觀察窗口,運行程序,觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
1.電工原和電機原一定要懂,簡的就記背也要背下來,比如馬達容量1KW2A,正反轉(zhuǎn),星三角接線,電線容量。電阻,電感,電容的特性等
2.液壓和氣動也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到
3.電線截面要會看,線拿到手就知道幾平方的,還有什么電器上該用什么線,比如馬達就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。
4.機修也要會做,特別是螺絲,一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手(別小看了它,平常維修固定螺絲是少不了它的,這樣能節(jié)約時間)
5.PLC編程自己可以模擬編,簡的如紅綠燈,控制小車走等
6.做人要會做,要謙虛,不可能你樣樣都會。
7.心態(tài)要好,保持一顆平常的心
8.平常要多干,就是在苦在累也要,這樣技術(shù)才能學到手能解決實際問題,反之你只不過是紙上談兵
對于做項目的
1.四大常用PLC要會,基本指令和功能指令要熟
2.通訊接口要懂
3.電氣市場行情要熟,好的和壞的要會區(qū)分,列如買到個2手40點的PLC怎么判斷它是好的呢?
4.變頻器和片機要懂,變頻調(diào)速和伺服控制要懂
5.常用電器元件和傳感器要知道
6.要會CAD電氣制圖。
入門學習方法
初學PLC的時候,學校還沒有PLC。我和企業(yè)的技術(shù)人員一起,做了一些PLC控制的項目,還為企業(yè)翻譯過西門子的S5-135U的技術(shù)資料,對PLC有了比較深入的了解。
1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者,強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中,很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實,這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后,當看到一個個符號按我的思路整齊的排列,PLC按我的要求有條不紊的運行時,興趣得到了的滿足,如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以,我告訴這些學生:你們看到的是一堆枯燥怪異的符號,我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,而我則是她們的導(dǎo)演。
2、編程需要敢于實踐的信心
我曾經(jīng)教過一個學生學AutoCAD,我對她的要求就是實踐。我告訴她:你隨便怎么操作,大不了一張圖重畫;壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,沒關(guān)系,系統(tǒng)重做,再來;只要電腦沒被砸了,怎么都行。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。
同樣道,只有不斷地在PLC上運行這些指令,觀察運行的結(jié)果,才能弄清PLC指令的作用。很多初學者對PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有何道的。仔細的閱讀手冊是非常重要的,但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時,喜歡編一個小程序,讓PLC運行。然后逐個修改條件,觀察運行的結(jié)果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段),反過來再重新解手冊的描述,這樣就可以非常直觀的解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題,會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談,就軟件來說,我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以,大膽的實踐是PLC編程的必由之路。
當然,大膽實踐并不是野蠻操作,而是遵循必要的規(guī)。還有一個要注意的,在程序未經(jīng)可靠性證實之前,千萬不要掛接負載,以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在語言中,使用多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。初的PLC是用來替繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點替了繼電器的金屬觸點,而繼電器電路所表達。
PLC編程及自動化實驗室特點:
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu)更換實驗?zāi)K便捷,如需擴展功能或開發(fā)新實驗,只需添加實驗掛箱即可,淘汰。
2、雙口接線法PLC主機與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線線逐點連接,以提高動手動腦能力,加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能,又可通過排線一次性連接,以提高實驗連接速度,與一連接法相比具有性。
3、實驗對象形像逼真,接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用,通過本實驗裝置的訓(xùn)練,學生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4、采用可編程控制器,功能強大,性能,采用模塊化設(shè)計,組合靈活。
5、組態(tài)棒圖教學采用MCGS工控組態(tài)軟件,所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學效果好的組態(tài)棒圖,進行實驗動態(tài)跟蹤教學。
多收集程序例、增加編程經(jīng)驗
在PLC的編程方法中,經(jīng)驗法一直受到許多從業(yè)者的青睞,并且在經(jīng)驗設(shè)計法中資料收集顯得尤為重要。收集典型程序樣例,程序好有較完整的組成部分:控制務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序,從而分解出程序中用于完成不同務(wù)的組成部分,對于各組成部分中立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制務(wù)時,節(jié)約程序設(shè)計時間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點,諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用,能夠大大的縮短程序長度,減少內(nèi)存容量,降低系統(tǒng)成本。后對程序做功能擴展性的設(shè)計、調(diào)試,并對全過程加以詳細記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠有效消化這些程序例,使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時間的資料收集、解、消化后,逐步確立適合自己的編程方法。
熟練使用軟件包
編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計者提供了編程環(huán)境。設(shè)計者應(yīng)熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計方案得以展現(xiàn)。設(shè)計好的程序能否滿足控制務(wù),就進行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU,必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。GXSimulator是在Windows上運行的軟元件包,在安裝有GXDeveloper的計算機內(nèi)追加安裝GXSimulator,就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。對于個人學習來說,沒有實驗條件,仿真軟件能夠在個人計算機上進行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過程序不斷的仿真調(diào)試,慢慢領(lǐng)會程序設(shè)計心得,從而增加編程經(jīng)驗。
特殊功能模塊
在學習過程中,大部分學生將學習的重心放在了軟件編程上,而現(xiàn)工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題,如果用通用I/O模塊來解決,在硬件方面費用太高,在軟件方面編程相當麻煩,某些控制務(wù)甚至無法用通用I/O模塊來完成。因此,學習PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊和運動控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細的使用手冊,用戶可以通過仔細研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn),使得軟件編程簡化,降低了經(jīng)濟成本。
人機界面
連接可編程序控制器,利用顯示屏顯示,通過輸入元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實現(xiàn)人與機器信交互的數(shù)字設(shè)備稱為人機界面,俗稱觸摸屏。觸摸屏以其易于使用、堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點,使得系統(tǒng)設(shè)計師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當大的性。
隨著科技的發(fā)展,如今越來越普遍應(yīng)用了,我們也經(jīng)常會聽說到,但對于plc編程設(shè)計卻不是那么了解,可編程控制柜,控制柜指成套的控制柜,可完成電機,開關(guān)的控制的電氣柜。PLC控制柜能順應(yīng)各種大小圍的工業(yè)自動化控制場所。普遍應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處置等行業(yè)中。
PLC控制柜普通包括空氣開關(guān)、PLC、電源、繼電器、接線端子五局部。空氣開關(guān)控制著整個柜體;PLC不用說是主要功用部件,小工程可選擇一個一體化的PLC,大工程可能就需求模塊、卡件式的,同時還可能需求冗余;關(guān)于不帶電源的PLC來說,控制柜還需求一個電源;普通PLC是能夠直接將指令發(fā)到控制回路里,但假如PLC輸出口電源不是控制回路里所需求的電源時,就需求一個繼電器;還有一局部就是接線端子,接線端子是每個控制柜的零部件。
在控制柜系統(tǒng)內(nèi)的控制元之間通常由接線端子排來銜接以控制柜的正常運用,控制柜內(nèi)部配接線中,凡屏內(nèi)設(shè)備與屏外設(shè)備相銜接時,都要經(jīng)過一些特地的接線端子,這些接線端子組合起來,便稱為接線端子排。接線端子排的作用就是將屏內(nèi)設(shè)備戰(zhàn)爭外設(shè)備的線路相銜接,起到信號(電流電壓)傳輸?shù)淖饔谩S辛私泳€端子排,控制柜的電氣銜接就能夠完成,接線端子排的運用能夠使控制柜內(nèi)的接線線路美觀,維護便當,在遠間隔線之間的聯(lián)接時能使銜接更為可靠,使施工和維護更為便當快捷。
相關(guān)鏈接:PLC控制柜功用
PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相維護等維護功用,既能夠完成柜自動控制,也能夠完成多柜經(jīng)過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)。PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制,完成的網(wǎng)絡(luò)功用,性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特性是現(xiàn)工業(yè)的中心和靈魂。還可搭配人機界面觸摸屏,到達輕松操作的目的。
PLC控制柜典型應(yīng)用:恒壓供水、空壓機、風機水泵、中央空調(diào)、機械、機床、鍋爐、造紙機械、食品機械等。
PLC編程調(diào)試承接工程:
1.包裝機械,紡織機械,食品機械,木工機械,塑料機械,印刷等輕工機械OEM客戶的變頻器,PLC,伺服控制工程;
2.館,大樓的中央空調(diào),冷卻塔,空壓機,各種風機.水泵負載的變頻節(jié)能,節(jié)電率達20-40%;(水廠、小區(qū)變恒壓供水可節(jié)電20%-30%)
3.造紙,冶金行業(yè)的工程型變頻器/直流調(diào)速器的工藝控制(定長,定位,飛剪控制----定位準、控制精度高、);
4.化工,電廠的人機界面(觸摸屏,上位機通訊)設(shè)計,輸煤系統(tǒng)控制;承接組態(tài)控制系統(tǒng)的開發(fā);
5.普通機床、數(shù)控機床的升級改造;
6.西門子S5系列PLC的升級改造;
7.自動化控制柜的成套;
8、承接工業(yè)自動化系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試;PLC、人機界面、自動控制柜的設(shè)計、安裝;其它變頻/直流改造。
9、承接PLC編程設(shè)計服務(wù),熟練使用美國AB、美國GE、西門子、三菱、歐姆LC編程。
10、技術(shù)服務(wù):PLC編程調(diào)試,機床及設(shè)備更新改造,變頻傳動技術(shù),PLC組態(tài)及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計,方案規(guī)劃及系統(tǒng)配置